ファクトリ・オートメーション/制御

産業用ロボットやモバイル ロボットからコボット (協力型ロボット) まで、ロボット開発者はあらゆる種類のロボット アプリケーションやサブシステムの課題に直面します。そのような状況で、TI のエンジニアはサポートを行い、解決をお手伝いしします。高精度モーター制御、エッジ側処理、スマート センシング、高度なリアルタイム通信など、TI の革新的なテクノロジーは、お客様がロボット設計で革新を具体化するのに役立ちます。

モーター制御ソリューションで構成された TI の包括的な選択肢を活用すると、開発中ロボットの設計に最適な電源とサイズの構成を選定できます。

• ProfiNet や EtherCAT など、マイコン統合型の各種産業用リアルタイム プロトコルを使用すると、ホストとクライアントの間で、高精度かつ時間に制約のあるリアルタイム通信を実現できます。
• TI のスケーラブルで超低レイテンシのリアルタイム マイコンは、効率を重視した設計です。これらを採用すると、ロボットのモーター制御システムの応答時間を改善できます。
• TI のゲート ドライバ製品ラインアップを活用すると、最善の効率や電力密度と同時に多様な電力レベルに対応でき、ドライブ段を設計しやすくなります。
• 電圧、電流、位置センサで構成された TI のソリューションを採用すると、信頼性、効率、制御精度が向上します。

自動化の進展に伴って、エッジへのイーサネットの導入が進みます。産業用 SPE は、コネクテッド (ネットワーク接続型) エッジ・ノードと分散処理の実現に役立ちます。開発中の産業用設計でシングル・ペア・イーサネットを採用すると、TCP/IP を使用して必要な場所にデータを移動できます。

• 速度と到達範囲の強化：TI の PHY とプロセッサを採用すると、最大 2km のケーブル長とより高速なデータ配信プロトコルを使用し、より優れたシステムを実装することができます。
• 実装コストの最小化：TI の低ノイズ・レシーバ・アーキテクチャを採用すると、より多くの既存ケーブル・インフラを再利用し、アップグレードに要する時間とコストを削減することができます。
• システム・アップタイム (稼働時間) の最大化：TI 独自のランタイム・ケーブル診断ツールキットを使用すると、リモート・メンテナンスと予防保守を実現できます。ケーブル劣化の兆候を早期検出し、システムのダウンタイムを短縮するのに役立ちます。

IO-Link は、産業用オートメーション分野のセンサ、アクチュエータ、コントローラの相互間で、通信データの交換に使用するデジタル通信プロトコルです。組み立てライン、ロボット、梱包や包装など、さまざまな産業用アプリケーションで信頼性と効率の高い通信の実現に役立ちます。産業用オートメーション分野で IO-Link 通信を採用すると、多くの利点を実現できます。

以下のものが該当します。

• 最大 230.4kbps の転送速度で、リアルタイムのデータ伝送と電力伝送を行います。
• 設置と構成を簡素化できるため、コストを削減できます。
• デバイスのステータス、構成、エラーなどを取り扱う、強化済みの診断機能。
• センサ、アクチュエータ、リモート IO、コントローラなど、幅広いデバイス。

多くの最新システムは、システム設計のコネクティビティ全体を強化する通信インターフェイスの搭載を進めていますが、同時に、設計エンジニアの皆様にとって新たな課題が発生する可能性もあります。TI は、シリアル・インターフェイス (IO-Link、CAN、RS-485) から産業用イーサネット (10/100/1000Mbps を達成する、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP などのマルチプロトコル産業用イーサネット)、さらに TSN (time-sensitive networks：時間に制約のあるネットワーク機能) やシングルペア・イーサネット (SPE) などの新しい技術まで、幅広い産業用通信規格をサポートしています。このサポートを活用すると、設計エンジニアは高度なコネクティビティとスケーラビリティを実現し、業界の現在のトレンドとそのニーズに対応することができます。

ファクトリ (工場) の現場には、人間、環境、資産に危険を及ぼす故障の可能性を低減するために、監視機能と診断機能を搭載した機器が必要です。

IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800、IEC 60730 などの業界規格を満たせるように、TI のエキスパートは各種製品を設計および製造し、お客様からの信頼を継続的に強化すると同時に、機能安全の認定を支援しています。