C2000™ リアルタイム マイコンの設計と開発

LAUNCHXL-F2800137 は、TI の C2000™ リアルタイム・マイコンである F280013x デバイス・ファミリ向けの開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック・プラグイン・モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

LAUNCHXL-F280025C は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム・マイコンである F28002x デバイス・ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック・プラグイン・モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン (MCU) LaunchPad エコシステム (...)

LAUNCHXL-F280039C は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム・マイコンである TMS320F28003x デバイス・ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック・プラグイン・モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

LAUNCHXL-F28379D は、さまざまなプラグイン・ブースタパックと互換性のある TI のマイコン LaunchPad™ 開発キット・エコシステムに属しており、TMS320F2837xD、TMS320F2837xS、TMS320F2807x の各製品に適した低コストの評価 / 開発ツールです (以下の「特長」セクションに記載する推奨ブースタパック・プラグイン・モジュールと組み合わせて使用することをお勧めします)。LaunchPad 開発キットの拡張バージョンであり、2 個のブースタパックとの接続をサポートしています。LaunchPad (...)

Digital Power Basic Training Kit (デジタル電源基礎トレーニング・キット) は、C2000™ マイコンを使用したデジタル電源制御の基礎を習得するための入門用プラットフォームを提供します。このブースタパックを、互換性のある LaunchPad と組み合わせると、降圧コンバータの制御システム全体を実現できます。降圧コンバータの電力段は動的負荷をサポートし、外部から受け入れた 9VDC の電力を、構成可能な DC 出力電圧に変換します。

F280049C LaunchPad をベースとする各種サンプル・ソフトウェアは、Digital Power Software (...)

The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
 

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

• Embedded Coder
• Motor (...)

BOOSTXL-DRV8323RS は、DRV8323RH ゲート・ドライバと CSD88599Q5DC NexFET^TM パワー・ブロックをベースとする、15A、3 相ブラシレス DC ドライブ段です。この基板は相ごとの個別 DC バス、相電圧センス機能、さらに個別のローサイド電流シャント・アンプを搭載しています。この評価基板はセンサレス BLDC アルゴリズムに最適な製品になっています。この基板は、0.6A 降圧 (バック) レギュレータを内蔵しており、マイコンに 3.3V (...)

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル・インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル・ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)

DRV8329AEVM は、BLDC モーター向けの DRV8329A ゲート・ドライバをベースとする、30A の 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。DRV8329 は、ブートストラップ動作向けの 3 個のダイオードを内蔵しており、外部ダイオードは必要ありません。このデバイスは、ローサイド電流測定用の電流シャント・アンプ、80mA LDO、デッドタイム制御ピン、VDS 過電流レベル・ピン、ゲート・シャットオフ・ピンを搭載しています。この評価基板 (EVM) には、これらの設定を評価するためのスイッチ、ポテンショメータ、抵抗が付属しており、DRV8329 デバイスの A バリエーション (...)

DRV8316REVM は、複数の MOSFET ドライバを内蔵した 3 個の H ブリッジを実装しており、複数の 12V/24V DC レール使用またはバッテリ動作のアプリケーションで 8A のピーク電流を供給し、3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターを駆動することを意図しています。

このデバイスは、電流センス機能を備えた 3 個の電流センス・アンプ (CSA) を内蔵しており、BLDC モーターの 三相電流をセンスできるので、FOC と電流制御のシステムを最適な方法で実装するのに役立ちます。

この LaunchPad と接続すると、DRV8316 (...)

The DRV8353RS-EVM is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8353RS gate driver and CSD19532Q5B NexFET™ MOSFETs.

The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC (...)

TMDSCNCD2800157 は、TI の C2000™ マイコン・シリーズの F280015x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速) エッジ・コネクタが付属し、controlCARD として初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD2800157 を評価するには、180 ピンのドッキング・ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入できます。

TMDSCNCD280025C は、TI の C2000™ マイコン (MCU) シリーズの F28002x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ・コネクタ) が controlCARD の形で付属しているので、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD280025C を評価するには、180 ピンのドッキング・ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入すること、またはバンドル・キットの一部として入手することができます。

TMDSCNCD280039C は、TI の C2000™ マイコン・シリーズの F28003x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速) エッジ・コネクタが付属し、controlCARD として初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD280039C を評価するには、180 ピンのドッキング・ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入できます。

TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は包括的なボードレベル・モジュールで、2 種類の標準フォーム・ファクタ（100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC）を使用し、低プロファイルのシングルボード・コントローラ・ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK (...)

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCard
Step 2: Follow the get started section

TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD,  F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for (...)

TMDSCNCD28388D は、C2000™ マイコン (MCU) シリーズの F2838xS と F2838xD の各デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ・コネクタ) controlCARD が付属しているので、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28388D を評価するには、180 ピンのドッキング・ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入すること、またはバンドル・キットの一部として入手することができます。

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD をベースとするマザーボード評価基板です。この高電圧モーター制御キットは InstaSPIN™ 技術を採用しており、高電圧モーターのデジタル制御を習得および実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供するほか、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリが搭載している革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION の各モーター制御技術を活用します。InstaSPIN (...)

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル・インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル・ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)

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Vienna (ウィーン) 整流器を使用する電源トポロジは、EV (電気自動車) のオフボード・チャージャや通信整流器のような大電力の 3 相力率補正 (AC/DC) アプリケーションで採用されています。整流器の制御設計は複雑になる可能性があります。このデザインは、C2000™ マイコン (MCU) を使用して電力段を制御する方法を示します。このデザインはまた、HTTP 使用の GUI ページをベースとする Vienna 整流器の監視と制御や、イーサネットのサポート (F2838x のみ) (...)

このリファレンス デザインは、C2000 F28003x と F28004x の各マイコンを使用して、連続導通モードのトーテムポール PFC (力率補正) コンバータを制御する方法を提示します。この PFC はほかに、グリッド接続 (電流制御) モードでインバータとして動作します。このコンバータは、16A RMS の最大入力電流と 3.6kW のピーク電力をサポートできる設計を採用しています。ドライバと保護機能を内蔵した上面冷却型 GaN デバイスである LMG3522 を採用した結果、効率の向上や、電源のサイズ小型化と複雑さの低減を実現しています。C2000 コントローラをベースとする (...)

このリファレンス・デザインは、3.kW の双方向、インターリーブ形式の連続導通モード (CCM) トーテムポール (TTPL) ブリッジレス力率補正 (PFC) 電力段であり、C2000™ リアルタイム制御コントローラと、ドライバや保護機能を統合した GaN (窒化ガリウム) である LMG3410R070 を使用しています。 この電源トポロジは、双方向の電源フロー (PFC とグリッド接続型インバータ) に対応する能力があるほか、LMG341x GaN (...)

TIDM-02013 は双方向オンボード・チャージャのリファレンス・デザインです。このデザインは、インターリーブ連続導通モード (CCM) トーテムポール (TTPL) ブリッジレス力率補正 (PFC) 電力段と、その後段にある CLLLC DC/DC 電力段で構成されています。これらは両方とも、単一の C2000™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用して制御するほか、TI の GaN (窒化ガリウム) パワー・モジュールを活用しています。

この電源トポロジは、双方向の電源フロー (PFC とグリッド接続型インバータ) に対応する能力があるほか、GaN (...)

このリファレンス・デザインは、GaN (窒化ガリウム) をベースとする 3 レベルの 3 相 ANPC (アクティブ中性点クランプ型) インバータ電力段を実装するための設計テンプレートを提示します。高速スイッチング・パワー・デバイスを使用すると、100kHz を上回る高周波数でパワー・デバイスのスイッチングを実施できます。この場合、フィルタで使用する磁気素子のサイズを小型化し、電力段の電力密度を高めることができます。マルチレベル・トポロジ採用により、600V 定格のパワー・デバイスを、最大 1,000V というそれより高い DC (...)

C2000™ F2837xD マイコンを使用した、単相インバータ（DC/AC）制御のためのリファレンス・デザインです。インバータの 2 つの動作モードをサポートしています。1 番目の動作モードは、出力 LC フィルタを使用する電圧源モードです。この制御モードは通常、無停電電源（UPS）で使用します。2 番目は、出力 LCL フィルタを使用するグリッド接続モードで、通常はソーラー・インバータで使用します。ファームウェアは、powerSUITE フレームワーク内でサポートされており、Solution (...)

TIDM-02010 リファレンス デザインは、HVAC (エアコン) アプリケーションの可変周波数エアコン室外機向けの 1.5kW デュアル モーター ドライブ制御と PFC (力率補正) 制御を提示するリファレンス デザインです。1 個の C2000™ マイコンを使用して、コンプレッサとファンのモーターを駆動するセンサレス 3 相 PMSM (永久磁石同期モーター) ベクトル制御、および新しい各種効率規格に適合するデジタル インターリーブ昇圧 PFC (...)

このリファレンス デザインは、単一の TMS320F28388D リアルタイム C2000™ マイコンを使用して、HV/EV (ハイブリッド車と電気自動車) のトラクション インバータおよび双方向 DC/DC コンバータを制御する方法を提示します。トラクション制御機能はソフトウェア・ベースのリゾルバ / デジタル・コンバータ (RDC) を使用し、最高 20,000RPM に達する高速でモーターを駆動します。DC/DC コンバータは、位相シフト・フルブリッジ (PSFB) トポロジーと同期整流 (SR) 方式を採用したピーク電流モード制御 (PCMC) (...)

TIDM-02012 は、中性能の C2000™ TMS320F28003x リアルタイム・マイコンで制御する HV/EV (ハイブリッド車と電気自動車) のコンプレッサ (eCompressor) アプリケーション向けに製作した、高電圧対応 5kW のリファレンス・デザインです。400V と 800V どちらの DC バス使用時も評価できる設計を採用しており、バッテリ電圧の上昇という市場トレンドに対応しています。controlCARD をベースとした設計であり、開発ユーザーは複数のマイコンとゲート・ドライバ・オプションを評価できるほか、C2000™ (...)

TIDM-02014 は、テキサス インスツルメンツと Wolfspeed が開発した、SiC ベース、800V、300kW のトラクション インバータ システムのリファレンス デザインで、設計エンジニアが高性能で高効率のトラクション インバータ システムを作成して市場に投入するまでの期間を短縮するための基盤として使用できます。このソリューションは、TI と Wolfspeed が開発したトラクション インバータ システムの技術を使用してシステムの効率を向上させる方法を提示します。そのために、高性能の絶縁型ゲート ドライバと、リアルタイムで可変のゲート・ドライブ能力を活用して (...)

このデザインは、最大電力点追従 (MPPT) によるデジタル制御されたソーラー DC/DC コンバータであり、セントラルまたはストリング・ソーラー・インバータでの使用に適しています。これは、TIDM-SOLAR-ONEPHINV、グリッド結合形式の単相 DC/AC インバータ向けコンパニオンです。TIDM-SOLAR-DCDC と TIDM-SOLAR-ONEPHINV を組み合わせると、セントラルまたはストリングのトポロジーに対応するソーラー・インバータを製作できます。  このソーラー DC/DC コンバータは、MPPT 向け 2 相インターリーブ昇圧コンバータおよび絶縁機能を使用する共振 (...)

このリファレンス・デザインは、ハーフ・ブリッジ LLC 段で C2000™ F28004x マイコンを使用し、一種の電流モード制御方式であるハイブリッド・ヒステリシス制御 (HHC) の実装を提示します。このハードウェアは、1kW、80 Plus Titanium、GaN TIDA トーテム・ポール・ブリッジレス CCM およびハーフ・ブリッジ PFC のリファレンス・デザインである TIDA-010062 をベースにしています。ハイブリッド・ヒステリシス制御の目的で、1 枚の独立したセンシング・カードを追加しています。このカードは、共振コンデンサを使用して電圧を再生します。この HHC (...)

このデザインの目的は、C2000™ マイコン (MCU) を使用したデジタル電源制御を提示し、powerSUITE デジタル電源ソフトウェア・ツールを評価できるようにすることです。このデザインは、以下の 2 枚の個別基板で構成されています。

• デジタル電源向け降圧コンバータ・ブースタパック (BOOSTXL-BUCKCONV)
• C2000 F280049C Launchpad (LAUNCHXL-F280049C)

このデザイン向けのソフトウェアは、DigitalPower Software Development Kit (SDK) for C2000 MCUs (C2000 (...)

このリファレンス・デザインは、C28x CPU と制御補償器アクセラレータ (CLA) の両方を対象にして、C2000™ リアルタイム・マイコン (MCU) をリセットせずにライブ・ファームウェア・アップデート (LFU) を実行する方法を示します。このデザインで利用できるソフトウェアは、開発期間短縮に貢献します。サーバー向け電源 (PSU) など、ダウンタイムを最小化する必要のある高可用性システムにとって、デバイスのリセットを必要としない LFU は重要な検討事項になります。 このリファレンス・デザインと組み合わせて (...)

このリファレンス・デザインは、太陽光発電システムで DC アークを検出できるように 4 チャネルのアナログ・フロント・エンドを実装しており、最大 1,000V の DC 電圧と最大 10A の電流をサポートします。アーク放電を検出するために、ソーラー・パネルとインバータの間の DC 電流に存在する AC ノイズを分析します。この信号を電流トランスが取得し、アナログ・フィルタ段はトランスの出力に対してコンディショニングを行います。その後、16 ビット ADC である ADC8363 がサンプリングを実行し、さらに C2000 リアルタイム・マイコン (MCU) (...)

C2000™ Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack plug-in (...)

TI (テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ・プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。すべての XDS デバッグ・プローブはまた、組込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての Arm プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 (...)

XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用できるデバッグ・プローブ (エミュレータ) です。XDS200 は、低コストの XDS110 と高性能の XDS560v2 に比べて、低コストと良好な性能のバランスを特長としています。単一のポッド (筐体) で、多様な規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートします。すべての XDS デバッグ・プローブは、組込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての Arm® プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、 (...)

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

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この高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）は、高電圧モーター制御キットで利用できます。

C2000 モーター制御の詳細や、他の C2000 ツールもご覧ください。

The LVBLDCMTR is a low-voltage 3-ph synchronous brushless DC motor with surface mount magnets and sinusoidal back EMF.  Primarily to be used for InstaSPIN-FOC evalution.

Learn more about C2000 Motor Control or find other C2000 Tools

Motor Parameters as identified by InstaSPIN-FOC

#elif (USER_MOTOR == (...)

LVSERVOMTR は、正弦波の逆起電力を使用する 低電圧 3 相同期永久磁石サーボ・モーターです。標準的なコネクタで使用する位相信号とエンコーダ信号を分離するために、Molex 配線コネクタを内蔵しています。主に、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、DesignDRIVE の評価で使用することが目的です。

2MTR-DYNO に付属しているモーターと同じモーターです。

C2000 モーター制御の詳細や、他の C2000 ツールもご覧ください。

キットを構成しているのは、2 個の低電圧 3 相正弦波の逆起電力 (EMF) 永久磁石同期モーター (PMSM)、カップリング回路、およびアルミニウム・フレーム・マウントであり、1 個のモーターがアクティブ負荷として動作している間に、もう 1 個のモーターでテストを実施することを意図しています。主に、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、DesignDRIVE の評価で使用することが目的です。

これらのモーターはLVSERVOMTR という製品名で別途販売されています。

MathWorks MATLAB と Simulink (...)